Vælge Rotation Ranges til servomotorer

Servomotorer styres af beskeder, der består af varierende pulser, der bestemmer graden, som anordningen vil rotere. Denne specifikke kommunikation og rotation er afgørende for præcis positionering, at de små enheder giver. Positionen af ​​maskinen læses af et potentiometer, der giver brugeren vitale oplysninger i fungere motoren. Potentiometeret aflæser positionen af ​​kobling med udgangsakslen, som er den største roterende del i maskinen.

Når drejningen af ​​udgangsakslen skift, modstanden læsning af potentiometer ændringer i overensstemmelse hermed, hvilket giver en læsning, der er direkte proportional med den nøjagtige vinkel rotation. Pulsen sendes til servomotoren omdannes til en stabil analog spænding for at holde enheden i en konstant og korrekt position. En fejl forstærker også hele tiden kontrollerer spændingen mod roterede position af udgangsakslen for at sikre, at enheden er i drift i præcis det rigtige roterende område.

Hvis det er nødvendigt, kan rotationen vifte af en servomotor indstilles til at passe et nyt program eller at give mulighed for overskridelser i præcision over tid. Denne justering er en almindelig praksis i vedligeholdelse og reparation af modelfly og andre mindre målestok robotteknologi. Ledninger proces kan også suppleres med flere mekaniske reparationer, såsom forlænge vingerne på en model fly til at give mere balance og fleksibilitet i miniature fly. Til disse formål kan du vælge mellem standard modeller og roterende eller kontinuerlige modeller.

At vælge og anvende en servomotor til robotteknik formål er en meget præcis kunst og kræver en vis viden om sikker håndtering af elektriske ledninger. Ved montering i en roterende enhed, bør du teste maskinen flere gange for at sikre, at din ledninger er korrekt og den roterende serien er som du forventede. Du skal først teste driften af ​​senderen og kanal til at måle præcisionen af ​​enhedens roterende svar.

For mere komplekse systemer, findes controllere, som er i stand til at give dig positions- aflæsninger af seks eller flere forskellige enheder , som hver især kan have forskellige rotations intervaller. Disse controllere kan konfigurere alle dine servomotorer automatisk, hvilket giver et sofistikeret system, der tager arbejde ud af at vælge en roterende vifte. Komplekse controllere er i stand til at arbejde med både standard modeller, som har en begrænset bevægelse rækkevidde, og roterende servoer, som kan rotere frit enhver position
.