Hvordan Dc servomotorer Kan være en fordel og ufordelagtig

Servomotor er en indretning af lille størrelse med udgangsakslen. Det virker på en kodesignal. Akslen er beregnet til at blive anbragt på en bestemt vinkelposition ved at sende et kodesignal. Motoren vil fastholde positionen, indtil der foreligger det kodede signal på indgangen linje. Servos har praktiske anvendelser, såsom de anvendes i radiostyrede flyvemaskiner at placere styreflader såsom rorene og elevatorer. Nogle af de fælles anvendelser af servo også dukker, radiostyrede biler, robotter, osv

Deres lille størrelse må ikke tages som parameter til at bedømme sine kapaciteter. De er ekstremt stærke for deres størrelse. De trækker magt, som er proportional med den mekaniske belastning. Sandsynligvis er dette grunden til, at de er meget udbredt i robotteknologi.

Som sagt ovenfor arbejdet på grundlag af signalet sendes til dem, der Servoer sendes en impuls af variabel bredde til at kontrollere dem. Der er en kontrol wire, der fungerer som medie til at sende denne puls. Der er også forskellige parametre for puls sendt som signal - minimum impuls, en maksimal puls og en gentagelseshastighed. Forskellige servoer har forskellige begrænsninger på deres rotation, men de alle har en neutral position, som altid placeret omkring 1,5 millisekunder (ms). Servo har lidt kompliceret design måske er grunden til, at de er så stærke og er populære for forskellige applikationer. Nogle af dens vigtige fordele og ulemper er som følger:

Fordele ved DC Servo motor
:.

1. Forholdsvis høj effekt end motorens vægt og størrelse
   
2. Encoder sæt opløsning og nøjagtighed.
   
3. Meget effektiv. Det kan nå op til 90% af lette laster.
   
4. overstrømmende højt drejningsmoment til inerti forhold, som fører til hurtig acceleration af byrder.
   
5. Reserver magt for nødsituationer og kan give 2-3 gange konstant effekt for kort tid.
   
6. Reserver moment og kan give 5-10 gange bedømt drejningsmoment for kort tid.
   
7. Motor forbliver cool, fordi den strøm, der er proportional med belastningen.
   
8. Høj hastighed drejningsmoment er funktionel som det er i besiddelse bedømt drejningsmoment til 90% af NL RPM
   
9. gør ikke &';.. t gøre støj, selv mens den kører ved høj hastighed
   
10. fri for vibrationer og resonans
    
    

    Ulemper ved DC Servo motor
    :
    

    1. Skal tunet, så konstant feedback-sløjfe
       
    2. Motor gør ikke &'; t arbejde, når noget pauser. er der behov for dermed sikkerhedskredsløb.
       
    3. Har kompleks arkitektur og kræver encoder.
       
    4. Børsten revet ud i begrænset levetid på 2.000 timer. Så service er påkrævet.
       
    5. Har maksimale drejningsmoment fastgjort til en duty cycle på 1%.
       
    6. Overbelastning kan beskadige motoren.
       
    7. Kompleks mulighed for encodere, motorer og servodrev.
       
    8. Nødvendig strømforsyning til at bruge maksimale drejningsmoment er 10 gange gennemsnittet.
       
    9. Motor genererer spidseffekt kun ved højere hastigheder og kræver hyppig gearing.
       
    10. Ineffektiv køling mekanisme. Hvis motorer er ventileret, bliver de let forurenet
        .